Waldstadt gehört zu der Gemeinde Zossen und wurde früher als die "Verbotene Stadt" bezeichnet und erstreckt sich auf einer Fläche von 13,8 km².
Es gibt schöne Wald- und Seengebiete, sowie Misch- und Kiefernwälder in denen man viele Pilze finden kann.
Es gibt in dem kleinen Ort auch Geschichte zum anfassen, mit Museen, Antiquariaten und Bibliotheken vor der Haustür. Entspannung findet man in den Tee- & Weinstübchen, in Cafés und Restaurants. Wer Geschichte hautnah mit erleben möchte, kann sich bei einer interessanten Bunkerführung durch die Nachrichtenbunker „Zeppelin“ und „Maybach“ in die damalige Zeit zurückversetzen lassen.
Es gibt auch noch andere Angebote in Waldstadt und der unmittelbaren Umgebung z.B. Rad- und Wanderwege, Naturlehrpfade, Wassersport, Draisinenfahrten, Reiterhöfe, Golfpäätze, Sportzentren und eine 100 km lange Skaterringbahn durch den Fläming.